一种乳腺超声自动扫查方法，其特征在于：所用的乳腺超声自动扫查装置包括超声耦合装置、探头座、超声探头和探头移动装置；超声耦合装置包括支承框体、上弹性膜和下弹性膜，上弹性膜和下弹性膜的边缘均与支承框体连接，上弹性膜与下弹性膜之间具有密闭腔体，密闭腔体中装有耦合液；进行扫查时被检查者仰卧于检查床上，然后将乳腺超声自动扫查装置置于被检查者的胸部上，其中超声耦合装置的下弹性膜压紧在乳房上；随后探头移动装置驱动探头座及超声探头一起按预定线路移动，超声探头紧贴上弹性膜的上表面并对乳腺进行扫查。本发明能够实现对乳腺的自动扫查，在检查过程中被检查者采用仰卧体位，较为舒适，而且运行稳定，扫查速度快，检查准确度高。