本发明提供了一种激光打标机，在对工件进行加工前，先通过三维移动平台带动探测仪位于三维坐标系中的不同位置点，并使音圈电机移动，以使激光束分别聚焦于探测仪上。因此，通过记录不同位置点的坐标信息及音圈电机对应的位移量，便可得到激光束聚焦于不同位置时，对应音圈电机的位移量的校正表。对工件打标时，将三维移动平台拆除，并将工件置于承载台上。控制器根据校正表及激光束的光斑在三维坐标系中的坐标信息，控制音圈电机移动，以使激光束聚焦于工件的表面。因此，上述激光打标机及其打标方法可减小失真，从而有效提高加工精度。此外，本发明还提供一种激光打标方法。