一种卫星零动量磁控太阳捕获装置及方法，装置包括：0-1式太阳敏感器、磁强计以及磁力矩器；所述0-1式太阳敏感器与所述磁强计配合，用于进行卫星姿态测量；所述磁力矩器的输出经过延迟后作用于卫星星体，用于在卫星速率阻尼过程为卫星提供控制力矩，控制姿态角度偏差小于预设阈值，从而实现零动量磁控太阳捕获；其中，当所述0-1式太阳敏感器判断太阳出现在其视场内时，采用双矢量定姿FORM算法，通过所述0-1式太阳敏感器以及磁强计确定卫星三轴姿态阵；当所述0-1式太阳敏感器判断卫星进入地影区时，通过所述磁强计确定卫星俯仰角。本发明简化了控制系统单机配置、提高了姿控分系统的可靠性、节省了星上资源。