本发明公开了基于监测混凝土是否连续来判别桩基质量的方法，步骤为：先在进料导管的底部沿竖直高度方向设置2个以上的压力传感器，作为一组监测仪；然后采取在各个压力传感器上的数据并计算2个压力传感器之间的浇筑介质密度ρ，通过ρ值是否连续稳定，来判断在这个轴向上的混凝土固化后是否也连续完整。本发明还公开了一种监测仪，包括若干个压力传感器，所述压力传感器在竖直方向上间隔分布；所述压力传感器还通过密封线路与电源、数据采集器、数据集成处理和输出模块相连。本发明使用简单方便，结论可靠，可节省大量钢材，省工省时省费用。