发明授权
- 专利标题： 铁塔攀爬巡检机器人
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申请号： CN201410328294.0申请日： 2014-07-10
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公开(公告)号： CN104108432B公开(公告)日： 2016-05-18
- 发明人: 汪先涛 , 郭峰 , 段晓明 , 姜兆庆 , 刘辉 , 陈永辉 , 张勇 , 王昆仑 , 张兴 , 张震 , 王钦 , 朱毅 , 李山
- 申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
- 申请人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人： 国家电网公司,国网山东省电力公司经济技术研究院
- 当前专利权人： 国家电网公司,国网山东省电力公司经济技术研究院
- 当前专利权人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构： 济南诚智商标专利事务所有限公司
- 代理商 张华
- 主分类号： B62D57/024
- IPC分类号： B62D57/024 ; B25J11/00
摘要：
本发明公开了一种铁塔攀爬巡检机器人，包括：载具，用于载置检测设备；上攀爬部分；下攀爬部分，具有一对铰接于载具下端并被约束绕相应铰轴转动转角大小的下臂，以及连接于下臂非铰接端的脚爪，该脚爪下部为上拱的曲部；其中，上臂和下臂均具有伸缩结构，从而配置相应的驱动装置，使上臂和下臂交替伸缩。本发明结构紧凑,并利于铁塔的可靠攀爬。
公开/授权文献
- CN104108432A 铁塔攀爬巡检机器人 公开/授权日：2014-10-22
IPC分类:
