本发明实施例提供一种天线对准方法、装置和系统。本发明实施例提供一种天线对准方法，包括：通过预先建立的传输通道与对端天线交互各自的位置信息，以使所述对端天线确定自身需调整的第一粗调角度并根据所述第一粗调角度对自身角度进行粗调；根据本端天线的位置信息和所述对端天线的位置信息，确定所述本端天线需调整的第二粗调角度并根据所述第二粗调角度对所述本端天线的角度进行粗调；通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调，并使所述对端天线确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调。本发明实施例提高天线对准效率。