一旦器械进入可由输入装置的操作者观察的显示区域将对器械的控制切换到输入装置
摘要:
操作者远程机器人地控制器械以便对工作部位处的物体执行过程,同时在显示屏上实时观察工作部位的图像。助手控制另一器械朝向或远离工作部位的移动,以便使操作者从这样的任务中解脱出来。在器械的工作端进入显示屏上的视域之后,自动将器械的控制从助手切换到操作者。
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