本发明提供了一种轴类零件的去毛刺机床，属于机械技术领域。它解决了现有的轴类零件的去毛刺机床无法对轴类零件两端同时进行去毛刺加工的问题。本轴类零件的去毛刺机床，去毛刺机床包括机架，机架上固定有用于定位轴类零件的夹具，夹具的上方设置有用于压紧轴类零件的压紧机构，夹具的两侧均设置有滑动座，每个滑动座上均安装有刀具组件，滑动座上还设置有用于带动刀具组件正转和反转的驱动机构，机架上还设置有能够带动滑动座靠近和远离夹具的进给机构。本轴类零件的去毛刺机床设置在夹具两侧的刀具组件同时对定位在夹具上轴类零件的螺纹部进行去毛刺加工，实现了自动的去毛刺加工，生产和加工效率更高。