本发明公开了一种桥梁结构的三类综合安全预警方法，涉及桥梁结构安全监测技术领域。该方法采用安全余量报警、平稳性报警和相关性报警三种综合预警方式，具体为：1)确定与待测桥梁结构安全有关的某种监测数据以及待测桥梁的具体监测点；2)确定用于分析报警的前i年的监测数据；3)按一定的时间间隔划分并统计该监测点的监测数据，并计算在每个时间段上的数据均值；4)确定第i+1年的第j个时间段为待分析时间段；5)安全余量报警；6)平稳性报警；7)相关性报警；8)对各种报警情况对应的桥梁安全问题进行处理。本发明从安全余量、平稳性、相关性三个角度提出桥梁安全评价有效指标，建立桥梁系统三类综合安全预警机制，为桥梁的维护管理提供重要参考依据。