本发明公开了用于与可折叠可弯曲显示器交互作用的触觉反馈。一种柔性设备包括具有通过铰链连接的可折叠片状物的可弯曲可折叠显示器。显示器具有用于检测在至少两个片状物之间的折叠特性以及用于检测在至少一个片状物内的弯曲特性的传感器。显示器具有带有触觉输出设备的触觉系统，其中所述触觉系统接收指示可弯曲可折叠显示器设备的变形的来自传感器的输入。柔性设备也包括具有传感器和致动器以增强用户与设备的交互作用的可弯曲、可折叠或可卷起显示器。基于由输入提供的一个或多个测量结果，触觉系统解析输入以确定可弯曲可折叠显示器设备的变形特性。触觉系统基于所述变形特性生成触觉反馈。