- 专利标题: 基于GPU的动态视觉测量特征点中心快速定位方法
- 专利标题(英): Dynamic vision measurement feature point center quick positioning method based on GPU
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申请号: CN201410319232.3申请日: 2014-07-07
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公开(公告)号: CN104123119A公开(公告)日: 2014-10-29
- 发明人: 董明利 , 许晓臣 , 王君 , 燕必希 , 孙鹏
- 申请人: 北京信息科技大学
- 申请人地址: 北京市海淀区清河小营东路12号北京信息科技大学光电学院
- 专利权人: 北京信息科技大学
- 当前专利权人: 北京信息科技大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区清河小营东路12号北京信息科技大学光电学院
- 代理机构: 北京律恒立业知识产权代理事务所
- 代理商 顾珊; 陈轶兰
- 主分类号: G06F9/38
- IPC分类号: G06F9/38 ; G06T1/20
摘要:
本发明提供了一种基于GPU的像面特征点中心快速定位方法,所述方法包括如下步骤:CPU获取原始图像,传送至全局存储器中;GPU从全局存储器中获取所传送的原始图像,进行高斯低通滤波,送回全局存储器;在共享存储器上分配存储空间;由GPU基于滤波后的图像进行直方图统计,并将统计信息传回全局存储器;CPU获取的直方图统计信息进行最大类间方差计算,将计算得到的阈值传送回全局存储器;GPU进行图像二值化处理,并传送至全局存储器和CPU;CPU进行感兴趣区域的提取,提取后传送至全局存储器;GPU基于感兴趣区域信息进行区域约束判断,将得到的有效目标区域传送至全局存储器;根据得到的有效目标区域进行区域的点中心计算,将结果传回到所述全局存储器和CPU。
公开/授权文献
- CN104123119B 基于GPU的动态视觉测量特征点中心快速定位方法 公开/授权日:2017-05-10