一种基于动圈电机的动量轮，外壳上盖与外壳底座的中心支撑柱间形成空腔，转轴内圈固定在空腔内外壳底座中心支撑柱的外周圈上，在空腔内转轴的外圈上固定有绕制线圈的转子铁芯，转子铁芯与线圈构成动量轮的转子部分，在转子铁芯和线圈的上部与下部、外壳上盖和外壳底座的内壁上分别固定电机的定子部分即永磁体，其充磁方向为上下方向，在转子铁芯与外壳底座间的空腔中放置滑环；本发明动量轮在运行中，输入单相直流电压，线圈中电流运行波动很小；由于转子与定子的相对位置不影响磁路，因此不需要实时测量转子位置的外加电路，减少电路的复杂性；由于定子采用整块永磁体，线圈所在空间的磁场强度较高，在电流较小的情况下依然可以提供较大的转矩。