本发明公开了一种基于确定学习理论的与视角无关的步态识别方法，属于模式识别技术领域。该方法包括以下步骤：预处理；特征提取；基于提取的步态特征，对训练集里不同视角下的步态系统动态进行神经网络建模、辨识；建立常值神经网络；构建动态估计器，利用不同视角下的步态模式之间在步态系统动力学上的差异，根据最小误差原则实现对测试模式的准确分类识别。本发明能够实现对不同视角下人体步态系统动态的局部准确建模和辨识，同时将不同视角下的步态模式组成一个统一的训练步态模式库，能够克服现有方法对于不同视角下的步态模式要分别构建对应训练集进行识别的问题，实现与视角无关的步态识别，具有更高的鲁棒性和实用性。