本发明涉及一种避免船舶事故的发生的方法，包括提供船舶最大允许航速设定装置，装置包括GPS定位器、无线通信接口、散射式能见度观测仪、权重输入设备和控制设备，控制设备分别与GPS定位器、无线通信接口、散射式能见度观测仪连接以接收船舶的当前航线所在水道的水道宽窄值、当前航线的航线交通密度和船舶当前位置的能见度，权重输入设备设定用于船舶速度控制的水道宽窄值、能见度和航线交通密度分别对应的三个权重因子，控制设备与权重输入设备连接，根据水道宽窄值、航线交通密度、能见度和三个权重因子，确定船舶当前位置的最大允许航速。本发明能够在复杂多变的水面情况下，灵活设置适宜船舶行驶的、不同的安全速度，有效避免船舶事故的发生。