一种凸轮升降机构，其用于控制物体（9）的升降，并包括机架（1）、偏心轮（2）、锁定销（3）、弹性推动销（4）以及限位柱（5），所述偏心轮（2）的形状总体上为圆形形状，并且偏心地设置有驱动转轴（21），当所述圆形形状的圆心位于所述驱动转轴（21）的上方并且与其形成竖直关系时，所述偏心轮（2）将所述物体（9）升至高位；所述偏心轮（2）的圆周面上还设置有径向向内凹进的锁定孔（23），锁定孔（23）用于与锁定销（3）的上端配合，当所述偏心轮（2）将所述物体（9）升至高位时，锁定孔（23）位于所述驱动转轴（21）的下方并且与其形成竖直关系。