本发明涉及铁路车辆包括货车、客车、动车、机车等在铁路上正常运行状态下，车轮直径的动态测量。所述装置包括：左右两个轮对直径尺寸测量箱（4）、（5）；左右两个钢轨位置标志条（3）、（6）；以及至少一个车轮传感器（1），所述车轮传感器（1）与数字摄像机（8）、（9）及线激光发生器（7）、（10）用电信号连接；所述车轮传感器（1）检测到车轮进入测量区域后,发送信号触发数字摄像机及线激光发生器工作，再根据拍摄的图片计算车辆的直径。本发明可以实现对对铁路车轮直径精确的动态测量。