一种轮边减速机构，它包括一级减速部分、二级减速部分、转向部分和车轮部分；转向部分通过其中间轴及其固定装置与一级减速部分及二级减速部分连接；一级减速部分与二级减速部分内部通过齿轮啮合传递动力，一级减速箱体通过二级减速箱体上的台阶安装其上；车轮部分通过输出轴与二级减速部分连接；本发明是一种传动比大、结构紧凑的装配在四轮驱动和独立转向的汽车上，用于分动箱及车轮的连接及可实现双级减速的机构，使车轮拥有足够牵引性能和良好行驶特性，以达到保证车辆在常规路面上行驶能力的同时提高车辆在恶劣环境的通过性及操纵性等技术要求。