本发明涉及一种连续可变气门升程机构的自检方法，该方法在汽车停机时对气门最大升程进行自检并判断气门是否达到最大气门升程，以检测气门升程机构是否发生堵转，在汽车再次上电时可根据停机时所作判断选择合适的运行模式，以使发动机可直接以连续可变气门升程模式运行，或使用前运行参数以连续可变气门升程模式运行，以及使发动机经由节气门控制模式过渡到连续可变气门升程模式，从而可及时检测机构的状态，防止机构控制单元的过载，保证自检成功，实现了连续可变气门升程机构的功能。