本发明公开了一种基于近红外计算机视觉的粮粒内部害虫检测装置，所述检测装置由粮粒取样部分、粮粒传输部分和计算机视觉处理部分组成；所述的粮粒取样部分利用排粒电机驱动排粒轮转动使定量的粮粒从进料器中快速、有效地分离出来；粮粒传输部分可输送采集盒到指定位置，并能自动清理采集盒中的粮粒；计算机视觉处理部分由近红外相机、光源、滤光片转轮、光照箱、计算机和相应软件组成，对采集盒中的粮粒进行多波长近红外图像采集后，由识别模型自动确定出粮粒的姿态及粮粒是否受到害虫的侵染。本发明还公开了所述基于近红外计算机视觉的粮粒内部害虫检测装置对应的检测方法。本发明实现了粮粒内部虫害的实时、准确、自动检测。