本发明公开了一种基于平均共识的分布式协作频谱感知方法，针对实际场景中，认知用户在感知信道以及信息交互信道都会受噪声影响这一情形，设计了在交互信道存在噪声的情况下适用于共识算法的迭代矩阵，各认知用户首先进行本地能量检测，并将检测值作为平均共识算法中的初始迭代值；依据恒虚警概率原则，求得判决门限η；依据最小均方误差准则构建迭代矩阵；各认知用户将自己的状态传给邻居认知用户，同时接收邻居认知用户传来的状态，经过P次迭代后，各认知用户将当前的状态值与门限η相比较，作出最终判决。本发明方法使得各认知用户的感知信息在交互信道存在噪声的情况下依然能够收敛，提高了频谱的检测性能。