一种用于分配外科紧固件的夹紧装置包括下臂和上臂，所述下臂具有近端、远端和在所述近端与所述远端之间延伸的纵向轴线，所述上臂与所述下臂枢转地连接。致动器与所述上臂和所述下臂联接以使所述臂的所述远端朝向彼此移动，从而闭合所述夹紧装置。外科紧固件分配器固定到所述下臂的所述远端。所述分配器包括仓体，所述仓体具有包括外科紧固件分配器开口的顶面。垫枢转地连接到所述上臂的所述远端。当所述夹紧装置闭合时，所述垫的底面对所述仓体的所述顶面施加夹紧力，以用于以垂直于所述纵向轴线的角度来分配所述外科紧固件之一。