本发明公开了一种斯特林发动机，包括腔体a、腔体b和一对绝热摆叶，腔体a和腔体b固结连接并且相互连通，两片绝热摆叶相离的一端分别与腔体a的内壁通过两个铰链铰接，两片绝热摆叶的另一端分别与杆a、杆b的一端铰接，杆a、杆b的另一端均与竖直运动导杆铰接，在腔体b内设置冷腔活塞，竖直运动导杆穿过冷腔活塞与连杆a铰接，冷腔活塞还分别与横杆a、横杆b固结连接为一体，连杆a与曲轴铰接，曲轴与飞轮连接。本发明的斯特林发动机用摆叶代替活塞，以摆动代替平动，使发动机的启动功率更小，损耗更低。本发明中的斯特林发动机结构简单，易于生产，成本低廉，工作效率高。