一种彩色三维扫描激光雷达颜色信息采集显示方法，包括颜色信息采集过程和激光点云彩色显示过程，对光电探测所得各个激光回波通道的回波强度进行归一化，得到激光点云数据中每一个激光点的归一化激光三通道值；建立彩色激光雷达的颜色方程，根据激光波长以及每一个波长对应的刺激值，求得每一个彩色激光点云中各激光波长对应的颜色值，最后，采用彩色相机对同一物体进行拍摄，用拍摄所得彩色照片作为彩色激光雷达合成的相对色彩定标，进一步对激光点云的颜色进行归一化处理。本发明进行目标地物的颜色信息采集和显示，实现激光雷达的彩色分辨能力。