本技术提供一种能够柔性设置折弯位置，实现多方向、多角度折弯，实现柔性生产，提高生产效率，避免损伤材料的折弯机。它包括支座，曲柄机构和折弯机构，曲柄机构包括曲柄、分别平行设置在曲柄两端的转轴和导轨；转轴转动设置在支座上并与转轴驱动装置相连；折弯机构移动设置在导轨上；折弯机构包括移动设置在导轨上的移动座、驱动移动座移动的移动座驱动装置、转动设置在移动座上的传动轴、驱动传动轴转动的传动轴驱动装置与传动轴连接；折弯头与传动轴相连，折弯头上设置与传动轴共轴线的支轮和与支轮共面的、与支轮间有间距的折弯轮。