本发明涉及一种复杂表面物体体积的非接触式光学测量方法及装置，该装置包括投影镜头垂直向下的微型投影仪，所述微型投影仪的正下方设有用来投射出环状结构光的第一双侧远心镜头，所述第一双侧远心镜头的正下方设有用于放置待测复杂物体的旋转载物台，所述旋转载物台的旁侧设有第二双侧远心镜头，所述第二双侧远心镜头的旁侧设有位于其焦平面上的CCD摄像机。本发明突破先前体积测量之前做三维重构这一步骤，以此达到更高的精度；不仅可以测量漫反射，而且可以测量类似于橡皮泥等复杂物体表面；为获得非接触式精确物体体积的测量提供了一种可靠的技术装置和方法。