本发明涉及一种车位检测综合判定方法，其技术特点包括以下步骤：在一个车位上安装至少两个地磁车位检测器，各个地磁车位检测器之间保持一定的距离；同一车位上的至少两个地磁车位检测器同时通过各自的地磁传感器模块和RSSI值监测模块采集相应的数据，并向车位检测服务器发送；车位检测服务器采用有车主要判定方法并结合有车辅助判定方法进行有车判定；车位检测服务器采用无车主要判定方法并结合无车辅助判定方进行无车判定。本发明通过采用多个地磁传感器和RSSI监测传感器相结合的方法，以地磁传感器作为主要判断方法，以RSSI监测传感器作为辅助判断方法,解决了单一传感器检测的局限性和准确率问题,从而有效提高了地磁车位检测的精确度。