发明授权
- 专利标题: 高压线巡检机器人操作专用扳手
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申请号: CN201410419287.1申请日: 2014-08-22
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公开(公告)号: CN104209900B公开(公告)日: 2015-12-30
- 发明人: 张峰 , 郭锐 , 曹雷 , 贾娟 , 程志勇
- 申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 专利权人: 国家电网公司,国网山东省电力公司电力科学研究院,山东鲁能智能技术有限公司
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 王吉勇
- 主分类号: B25B13/06
- IPC分类号: B25B13/06 ; B25B23/16 ; B25B23/00
摘要:
本发明公开了一种高压线巡检机器人操作专用扳手,包括依次相连整体呈Z字形的扳手头、扳手臂、手柄和手柄头;扳手头两端各有一个旋向相反的棘轮机构,形成两个不同方向的单向间歇转动以传递单向扭矩;扳手头通过其中部的径向孔与扳手臂的圆柱端配合,并通过一个弹簧和另一侧的凸点定位,这样能绕扳手臂扭转,以选用不同方向的棘轮机构,换向非常方便;扳手头可根据不同大小的螺栓或螺母而更换。手柄通过螺栓和推力轴承与扳手臂的末端连接,能绕其自身的轴线转动;手柄球通过螺纹连接安装在手柄末端,能与机器人末端执行器的夹子形成一个类似于球铰的活动连接,以降低对机器人末端执行器的姿态要求,便于机器人操作。
公开/授权文献
- CN104209900A 高压线巡检机器人操作专用扳手 公开/授权日:2014-12-17