高压线巡检机器人操作专用扳手
摘要:
本发明公开了一种高压线巡检机器人操作专用扳手,包括依次相连整体呈Z字形的扳手头、扳手臂、手柄和手柄头;扳手头两端各有一个旋向相反的棘轮机构,形成两个不同方向的单向间歇转动以传递单向扭矩;扳手头通过其中部的径向孔与扳手臂的圆柱端配合,并通过一个弹簧和另一侧的凸点定位,这样能绕扳手臂扭转,以选用不同方向的棘轮机构,换向非常方便;扳手头可根据不同大小的螺栓或螺母而更换。手柄通过螺栓和推力轴承与扳手臂的末端连接,能绕其自身的轴线转动;手柄球通过螺纹连接安装在手柄末端,能与机器人末端执行器的夹子形成一个类似于球铰的活动连接,以降低对机器人末端执行器的姿态要求,便于机器人操作。
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