本申请实施例公开了一种3D打印辅助方法、3D打印辅助装置及3D打印设备，所述方法包括：获取打印过程中浮在一支撑液体中的一被打印对象在竖直方向的运动倾向信息；根据所述运动倾向信息调节所述支撑液体的密度，用以消除与所述运动倾向信息对应的所述被打印对象的运动倾向。本申请实施例的技术方案通过调节支撑液体的密度来抵消打印过程中完全用所述液体支撑的被打印对象竖直方向的运动倾向进行消除，以通过所述支撑液体来尽量保持打印过程中所述被打印对象的位置固定，保证成品质量。