本发明涉及一种基于词汇树分块聚类的无人机航拍图像匹配的方法，本发明首先以词汇树量化场景中的图像，将图像集中的海量特征建立层次聚类，实现快速的带匹配图像与海量图像集相似性的筛选。实现了快速的场景分类过程，避免了传统方法中逐帧匹配挑选带匹配图像集运算量。其次，该方法对于已经得到具有相似性的两帧图像，建立图像的缩略图并在缩略图下对图像进行粗匹配。随后利用聚类的方法将图像分块，是对由粗到细匹配思想的一次有效的尝试。此外，该发明针对无人机图像数据量大，图像分辨率高和图像重叠率低等数据特性，第一次提出适合无人机海量图像匹配的方法。从而，使得无人机图像匹配的精度和效率有效的提升。通过在PAMView:Providence Aerial MultiView Dataset数据库中航拍图像进行测试，验证了发明方法的有效性。