本发明公开了一种刻蚀装置、刻蚀系统及刻蚀终点探测方法，用以解决现有技术中存在刻蚀装置稼动率低以及刻蚀终点检测不准确的问题。方法为，在刻蚀装置的终点探测窗口中添加终点探测窗口保护结构以及终点探测窗口保护结构驱动装置，当刻蚀装置中进行的刻蚀过程的刻蚀终点到达时，通过终点探测窗口保护结构驱动装置驱动终点探测窗口保护结构遮挡探测窗，从而保护了探测窗不受过刻过程中刻蚀气体的腐蚀，延长了探测窗的使用寿命，保证了终点检测的准确性，提高了刻蚀装置的稼动率。