• 专利标题: 用于便于从车辆上卸载农业物料的方法和立体视觉系统
  • 专利标题(英): Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
  • 申请号: CN201380019335.1
    申请日: 2013-02-11
  • 公开(公告)号: CN104220351A
    公开(公告)日: 2014-12-17
  • 发明人: 扎克利·T·邦法斯
  • 申请人: 迪尔公司
  • 申请人地址: 美国伊利诺伊州
  • 专利权人: 迪尔公司
  • 当前专利权人: 迪尔公司
  • 当前专利权人地址: 美国伊利诺伊州
  • 代理机构: 中科专利商标代理有限责任公司
  • 代理商 汪洋
  • 优先权: 61/597,380 2012.02.10 US; 13/763,288 2013.02.08 US
  • 国际申请: PCT/US2013/025547 2013.02.11
  • 国际公布: WO2013/120062 EN 2013.08.15
  • 进入国家日期: 2014-10-10
  • 主分类号: B65G65/32
  • IPC分类号: B65G65/32
用于便于从车辆上卸载农业物料的方法和立体视觉系统
摘要:
一种出料槽,能够操作地连接到传送物料,用于将农业物料传送到接收车辆。成像装置(10)面向接收车辆的贮存部分,并收集图像数据。容器模块(20)适于确定贮存部分的容器位置,或者其容器周边。出料槽模块(22)适于在所收集的图像数据中识别传送车辆的出料槽,或确定出料槽位置。对准模块(24)适于基于所收集的图像数据确定出料槽的相对位置和容器位置,并生成命令数据或用户界面数据,以便于以相对的协作对准的方式布置出料槽和贮存容器,用于从传送车辆传送物料到接收车辆。
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