本发明涉及一种周边驱动刮泥机，其包括中心支座、集电装置、工作桥、均流桶、刮臂、浮渣刮板、刮泥板、集泥槽刮板及驱动部件，集电装置设置在中心支座上，所述的中心支座上设置有对工作桥进行支撑的中心轴承，工作桥与中心支座通过中心轴承实现转动配合，所述的刮臂设置在工作桥的下方，浮渣刮板设置在刮臂的中部，刮泥板固定在刮臂的下方的刮泥板固定架上，集泥槽刮板固定在刮泥板固定架的内侧端部，所述的驱动部件设置在工作桥的外侧端部，驱动部件包括电机、减速机、传动机构和滚轮，刮板为柔韧坚固的复合橡胶板制成的，刮臂上设置有吸泥管，吸泥管与吸泥泵连接，吸泥泵通过污泥管连接至集泥槽。