提供实现轻量小型化和燃料消耗的降低的内燃机。内燃机(10)通过燃烧室(21)内的燃烧使气缸膛(14、15)内的活塞(13)上下移动，具备曲轴(17)、凸轮轴(31)、进气阀(22)、排气阀(24)以及摇臂(29)，进气阀和排气阀的阀轴(26)在凸轮轴的轴方向上错开的位置分别设置在两侧，并且向朝向气缸膛的中心轴(AX14、AX15)的方向倾斜，与凸轮轴的凸轮面接触的摇臂的接触辊(29a)配置为位于气缸膛的中心侧并且重叠，曲轴、凸轮轴以及摇臂的接触辊配置在向活塞的推力方向(T)偏移的位置。