本发明公开了一种复合材料减震井盖及其制造方法，井盖包括骨架结构层，以及填充在所述骨架结构层内的热塑性复合材料层；所述骨架结构层具有至少一层，每层骨架结构层为由碳纤维拉挤夹芯型材纵横交错排布形成的格栅，所述复合材料层填充在格栅方格内；所述骨架结构层的两侧分别形成有所述复合材料层；所述复合材料层为织物、用于增强强度的第一短切纤维、用于吸声的第一功能填料增强热塑性复合材料层，所述型材腔内填充发泡材料。本发明结构合理、整体性好，加工简单、承载力大、吸声阻尼减震、韧性好、耐磨、使用寿命长，可满足不同使用场所的需求。