本发明涉及一种多自由度颅骨外科手术磨削实验平台，可精确测量磨削温度及磨削力，以给临床实践提供指导。它包括：三自由度平台，工件置于其上，并由磨削力测量装置在另外三个自由度上固定；磨削力测量装置将采集的磨削力信息送入数据采集装置；磨削温度测量装置与工件连接，将采集的温度信息送入另一数据采集装置；磨削系统包括电主轴和与电主轴连接的磨头，电主轴外壳与角度调整装置连接，以调整磨削角度，同时角度调整装置也安装在三自由度平台上；微量润滑系统将压缩空气和生理盐水冷却后混合，以喷雾的形式通过喷嘴对磨头与工件的磨削区域提供润滑；三自由度平台、各信息采集装置、数据分析装置、微量润滑系统以及电主轴均由控制装置控制。