本发明公开了一种皮带助卷器，旋转液压缸的缸体铰接在框架的平移机构上，其活塞杆铰接在框架后端；框架中间下端铰接在框架平移机构上；张紧气缸的缸体后端铰接在框架后端，其活塞杆铰接在张紧架下端，张紧架上端铰接在框架上端；在金属板带材的进口上端的框架边缘相对的框架的另一边缘上铰接有包紧摆臂；包紧气缸的缸体后端铰接在框架下端，其活塞杆前端铰接在包紧摆臂的下端；各张紧支撑辊分别铰接在张紧架下端、框架和包紧摆臂内；环形皮带缠绕在各张紧支撑辊上。本发明能够适合于多种不同直径尺寸的套筒，一个卷取机只匹配一套本发明即可，提高了卷取机的工作效率，降低了厂家的使用成本。