本发明公开了一种洗衣机，包括：主滚筒，所述主滚筒能够以可旋转方式安装在桶中；副滚筒，所述副滚筒被安装在主滚筒的内侧以能够相对于主滚筒相对地旋转；外轴，所述外轴用于旋转主滚筒；内轴，所述内轴用于旋转副滚筒，且被布置在外轴的内侧；驱动马达，所述驱动马达具有定子、连接到内轴并且被布置在定子的外侧的外部转子和连接到外轴并且被布置在定子的内侧的内部转子，其中，所述驱动马达被构造成在不同方向上和/或以不同旋转速度旋转主滚筒和副滚筒；和弹簧垫圈，所述弹簧垫圈被插入外轴和内部转子的连接部上以便使所述外轴的振动衰减。