基于分数阶联合卡尔曼滤波的二次电池简化阻抗谱模型参数在线估计方法，涉及电池参数在线估计方法，是为了提高对于二次电池参数估计的准确度、估计速度、工况适应性。本发明基于简化的电池阻抗谱等效电路模型，构建算法所需的状态方程与观测方程，利用分数阶联合卡尔曼滤波器，将电池扩散极化端电压(UW)，开路电压(OCVe)，欧姆内阻(Ro)，扩散参数(XW)作为估计量，将实时测得的端电压(UL)、负载电流作(IL)以及采样时间间隔Ts＝1s作为已知量，根据传感器精度选取过程激励噪声协方差与测量噪声协方差，通过迭代更新，得到电池模型中的开路电压(OCVe)、欧姆内阻(Ro)、扩散参数(XW)的估计值。本发明适用于二次电池参数的在线估计。