- 专利标题: 基于频域分析的挠性卫星高稳定度姿态控制方法
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申请号: CN201410513373.9申请日: 2014-09-29
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公开(公告)号: CN104267732B公开(公告)日: 2017-07-28
- 发明人: 马广富 , 孙延超 , 李传江 , 张超 , 马晶晶 , 朱津津
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 张宏威
- 主分类号: G05D1/08
- IPC分类号: G05D1/08
摘要:
基于频域分析的挠性卫星高稳定度姿态控制方法,涉及挠性卫星姿态控制领域。目的在于通过减小从干扰输入到角速度输出的幅频响应,从而实现对挠性卫星的高稳定度姿态控制。本发明提出的姿态控制方法在考虑了干扰及不确定性的影响下,针对卫星的大惯量特性和高稳定度控制要求提出姿态控制方法,以传统的PD控制器为基础,运用鲁棒模型匹配原理设计了干扰补偿器;分别给出了挠性影响化作广义干扰和不化作广义干扰时的传递函数模型,采用频域方法分析了干扰补偿器的性能,同时为PD参数与补偿器参数的选取提供了参考。该方法有效抑制了帆板的振动,提高了姿态控制精度与稳定度,适于工程应用。
公开/授权文献
- CN104267732A 基于频域分析的挠性卫星高稳定度姿态控制方法 公开/授权日:2015-01-07