本发明公开一种曲柄连杆式钢坯取料机，主要为了提供一种结构简单、控制方便的曲柄连杆式钢坯取料机。本发明包括至少两取料装置以及驱动取料装置的动力装置，动力装置包括一驱动电机、驱动电机驱动连接的双出轴式减速机，双出轴式减速机的各动力输出轴分别通过联轴器转动连接有驱动取料装置的传动轴；各取料装置包括曲柄和托臂，曲柄一端与传动轴转动连接，曲柄另一端与托臂一端铰接，托臂另一端设置有钢坯座；各取料装置还包括设置在托臂下方的摇杆，摇杆的一端与托臂铰接，摇杆的另一端与摇杆底座铰接。本发明利用唯一的动力源集中控制两侧的取料装置，使其完成取料和放料的工作，可见本发明的动力源少，结构简单，控制方便。