本发明公开了一种桅杆式起重机，其包括：回转底座、桅杆、吊臂、起重卷扬机、以及变幅卷扬机，回转底座包括：底架；回转齿圈，固定在底架上；回转轴承，由轴承内圈和轴承外圈构成，轴承内圈固定在底架上，位置与回转齿圈同轴；以及动力装置，包括电机和齿轮，电机直接或间接固定在轴承外圈上，齿轮固定在电机的转子轴上，与回转齿圈啮合；轴承外圈上设有回转架，用于连接桅杆和吊臂，回转架上设有托台，变幅卷扬机设置在托台上；桅杆和吊臂均由抱杆节拼接而成，桅杆底节内设有固定台，起重卷扬机设置在固定台上。本桅杆式起重机采用轻小部件拼接而成，可方便的拆装和运输；起重卷扬机及变幅卷扬机皆设置在起重机的内部，可实现360度旋转。