本发明涉及一种食堂自动送餐盘打饭机，属于自动控制技术领域。本发明包括储饭装置、一级闸门、震动筛饭装置、二级闸门、机架、旋转送餐盘装置、储餐盘装置、推送餐盘装置、传送装置；所述储饭装置中的储饭盒下端设有一级闸门，一级闸门下端设有储饭装置中的皮带轮套，皮带轮套下端设有震动筛饭装置，震动筛饭装置的下端开口与二级闸门固定相连，旋转送餐盘装置位于储餐盘装置的右侧、二级闸门出口正下方，所述传送装置位于储餐盘装置的左侧且与储餐盘装置上的放餐盘装置底部等高。本发明结构简单、方便实用，便于推广，打饭精确度高，安全卫生，适应性强，打饭效率高，节约劳动力。