本发明提供的一种旋翼式跨越障碍的输电线路巡检行走机构，包括用于承载巡检设备的承载板，所述承载板上设置有至少两个用于跨越障碍的旋翼，所述承载板上还设置有至少两个可在输电线路上往复运动的行走装置以及用于控制旋翼以及行走装置动作的控制装置无需工人攀爬杆塔即可被安装于输电线路线路上，基本免除工作人员进行爬高操作；而且能够有效跨越包括杆塔在内的障碍物，完全无需人工辅助跨越障碍物，并且能够准确识别障碍物与行走机构的距离，保证跨越障碍物的准确行；有效避免因为安装行走机构或者辅助跨越障碍物工人爬高而存在的安全隐患。