一种联接在驱动马达和动力操作工具的齿轮系之间的柔性轴驱动传动装置。柔性轴驱动传动装置包括：外部壳体，其具有定位在壳体的工具端处的衬套，衬套限定纵向中心开口；润滑剂，其设置在外部壳体内；以及在外部壳体内可旋转的细长的驱动传递轴组件，该细长的驱动传递轴组件包括柔性驱动传动装置和附接到驱动传递轴的工具端的联接器配件，联接器配件包括圆柱形主体和从圆柱形主体向远端延伸的扩大的头部，圆柱形主体配合在衬套的纵向中心开口内，并且扩大的头部的直径大于衬套的纵向中心开口的直径。扩大的头部限定与驱动传递轴组件的中心纵向轴线对齐的正方形驱动器。