本发明公开了一种线缆污垢清理装置，包括：箱体，该箱体内设有能够上下滑动的滑板以及在箱体上设有进线口；动力机构，其包括驱动装置以及第一传动轴；驱动装置固定于滑板上，且该驱动装置的驱动部分与第一传动轴通过锥齿轮组进行连接以驱动第一传动轴旋转；行走机构，其包括设于滑板上的第二传动轴、第三传动轴以及设于箱体上的从动轴；夹持机构，其包括手轮；该手轮设于箱体的外部且通过螺纹与滑板连接，手轮通过螺纹旋紧于箱体的外壁以对滑板进行夹紧；以及清洗机构，其包括能够套于线缆上的铜刷，且该铜刷与箱体连接。该装置通过行走机构直接带动套于线缆上的铜刷进行清理污垢，效率较高。