一种高精度履带板内孔单管扩孔钻加工装置，尤其是可用于高强度、高刚性、高精度、高效的履带板内孔的精密加工，该装置由刀具主轴传动系统、直线进给轴传动系统、床身、液压夹具系统、滑台传动系统、尾顶系统及数控系统组成，解决了深孔加工中数控车削时刀杆颤振、断屑难、排屑难、内表面划伤及打刀等难题；通过一次扩孔钻削加工即可代替一般需要钻、扩、铰工序才能达到深孔的加工精度和表面粗糙度；提高了履带板内孔加工的制造精度，降低了生产周期和成本，可满足高强度、高刚性、高精度、高效的履带板内孔的加工需求。