一种可编程复合总线泊车系统及其控制方法，涉及可编程复合总线领域，传感器组用于探测障碍物，采集信息；传感器采样模块将传感器组采集的信息进行解析处理后送达通讯协议生成模块；通讯协议生成模块把解析后的数据根据车型通讯协议编码，产生各种车型通讯协议；再通过通讯协议驱动模块将车型通讯协议发送至ECU，ECU根据车型通讯协议将采样到的数据通过通讯协议生成模块发送至仪表盘或独立显示模块显示报警。本发明制造成本低，性能可靠，装配方便，节约了生产成本，大大的提高汽车零部件的产业化，集中化，对社会经济的发展起着重要的作用。