一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备，属于制造装备技术领域，在机架上设置X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置，在Y向小车上分别支撑前摩擦轮驱动装置和后摩擦轮驱动装置，在前摩擦轮和后摩擦轮之间布置第一导链环和第二导链环。Z向移动装置包括支撑在Y向小车上的Z向移动控制装置，在Z向移动控制装置的输出端连接齿轮，在竖向齿条的两侧分别固定直线导轨，各直线导轨与固定在设置于Y向小车下端的连接架上的滑块相互滚动配合，在齿条的背面布置沿齿条的长度方向布置的第三导链环，在第三导链环下方的齿条上设置机械手。本发明可以实现按照预定的盘绕轨迹全自动化、高精度地将补偿链逐圈逐层盘绕至所需高度的目标。