本发明公开了一种折叠式伸缩门，包括一固定不动的基座，该基座内设置有一充气吸气两用的电动气泵；一长筒状的具有弹性的橡胶气囊，该橡胶气囊的通气口与电动气泵的通气口连通，橡胶气囊的囊壁沿其长度方向呈波浪状，当橡胶气囊内不充气时，橡胶气囊沿其长度方向收拢，当橡胶气囊内充气时，橡胶气囊沿其长度方向展开；以及多个固定在橡胶气囊上且沿橡胶气囊的长度方向间隔设置的支撑架，任意相邻两个支撑架之间均设置有一导向机构，每个支撑架的底部均设置有滚轮组件。本发明运行平稳、伸缩速度调节方便且不容易发生故障。