本发明具体为一种潜水钻机；它包括动力源、桅杆、钻杆，潜水动力头和钻头；其特征是：还包括密封回转接头、泥浆过渡接头和绞盘同步机构；钻杆是可伸缩的并且其内部是中空的，潜水动力头与钻杆的最内层杆体连接，钻头与潜水动力头的主轴相连接；从泥浆过渡接头处送入泥浆，泥浆经中空的钻杆后于潜水动力头或钻头处喷出；绞盘机与潜水动力头通过绞盘同步机构联动。本发明适用于泥浆循环排渣或空气循环排渣的钻孔工艺；其潜水动力头输出轴直接与钻头连接，并随钻头进给作业，自动伸缩的多层钻杆及绞盘机上的电/液管线随潜水动力头上下运动，该钻杆内部有空气或泥浆的传输通道并具有一定的密封、保压作用，该钻杆对于钻头则具有导向、抗扭的作用。